O Espaço Mirantes da Orla faz parte do Complexo Turístico do Camaroeiro. É um espaço de contemplação com uma paisagem exuberante aliado a apresentações musicais de artistas locais.
Os espaços são localizados no caminho para a Praia do Garcez e Pedra da Freira, região central de Caraguatatuba.
São três mirantes denominados: Mirante do Mangue, Mirante do Costão e mais acima, o maior, leva o nome de Mirante Pôr do Som, onde são realizados em períodos determinados as apresentações musicais aproximadamente uma hora antes do pôr do sol.
O local conta com estacionamento próximo ao Píer e no Mirante Pôr do Som.
