Mateiros abriga um dos maiores destinos de aventura do Brasil, o Parque Estadual do Jalapão. Reconhecido nacional e internacionalmente por suas belas paisagens de águas cristalinas, dunas de areia alaranjadas, cachoeiras e corredeiras, grandes chapadas, e muitos animais, como tucanos, veados e onças-pintadas. Por ser uma área de difícil acesso, sua natureza é preservada e quase intocada pelo ser humano. As principais atrações no Parque são as cachoeiras da Velha e do Formiga.
